För att installera Android 6 (Marshmallow) på Nexus 5 gjorde jag följande.

Eftersom jag redan hade Android-SDK med fastboot och hela kitet så var det inte så mycket jobb. Hur jag fick in Android-SDK kan du läsa här.

Jag laddade ner filen från https://developers.google.com/android/nexus/images#hammerhead och packade upp filerna i samma folder som Android-sdk\plattform-tools
Från SDK foldern i ett dosfönster:

1. adb reboot bootloader
2. fastboot oem unlock
3. flash-all.bat

Ja det var ungefär allt jag gjorde. Det tar en stund för telefonen att boota upp efter detta.